4К51 «Рубеж» мобильный береговой ракетный комплекс с дозвуковой противокорабельной крылатой ракетой «П-15М» широко экспортируется в другие страны.
Ракета-носитель 3П51 создана на базе шасси МАЗ-543М 8х8 и использует двухстворчатую пусковую трубу КТ-161. Существуют две радиолокационные структуры. В ранних версиях использовались интегрированные РЛС поиска и наведения, которые также использовались на кораблях.
В более поздней модели используется радар 3 Ts25 E Garpun E, работающий в X-диапазоне, диапазон частот от 0,8 до 12 ГГц, а используемая пассивная система обнаружения и рабочий режим с постоянной амплитудой могут достигать точности 0,5-1,5 градуса.
Длина - 423 мм.
Ширина - 88 мм.
Деталей - 1100 шт.
Металлическая деталь - медный кабель.
Литников - 23 шт.